直線模組可以模擬人工操作的一些功能，通過固定的程序來抓取、搬運(yùn)、操作工具，用來實現(xiàn)自動變速。具有以下優(yōu)點(diǎn):

 1、整體結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，采用鋁合金結(jié)構(gòu)，剛性高，不易變形。

 2、模塊化設(shè)計，無間隙，偏心輪在滑塊上可以方便地調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的松緊性。

 3、設(shè)計獨(dú)特，運(yùn)動靈活，慣性小，體積小，安裝空間要求低，維修簡單方便。

 4、在一定工況下無自激振動。

 5、耐振動性高，模組可接受強(qiáng)迫振動和沖擊。

 6、精度高，配有同步帶傳動和螺旋傳動。

 7、速度快，可根據(jù)不同需要配備不同螺絲。

 8、高負(fù)荷，可根據(jù)不同用戶負(fù)荷要求選擇不同型號。

 9、節(jié)省人工成本，提高效率，增強(qiáng)安全性。

 以上是直線模組的優(yōu)勢，首先就是重量輕，振動性高，精度高，速度快，高負(fù)荷等。