直線運動需要的直線模組，可以根據(jù)位置精度的要求和負(fù)載行程的要求我們可以選擇不同的滾珠絲杠傳動和同步帶傳動，以及齒條小齒輪傳動，但是很少用到，所以直線模組選型方法簡單，有很多細(xì)節(jié)需要考慮。

 首先，需要什么樣的重復(fù)定位精度。

 直線模組的定位精度往往是我們的基本要求，確定我們可以控制模塊滑動運動的最小往返距離，這在許多精密工業(yè)應(yīng)用中至關(guān)重要，如激光切割、激光焊接等。當(dāng)然也有很多模塊滑塊定位精度不高的情況，所以通過對要求的分析我們可以決定是選擇滾珠絲杠模塊還是同步帶模塊。

 然后就是滑座運動的距離，這里說的運動距離其實就是有效行程，是指滑動平臺的滑座從運動的一端到另一端的距離，不難理解。其實在很多項目中，模塊的空間和滑座可以移動的距離都是需要考慮的，所以我們在決定選擇哪種具有有效行程的線性模塊之前需要考慮這些問題。然而，在設(shè)備安裝后，可能還需要考慮整體模塊的大小。在這里，建議有效行程也應(yīng)該選擇多于實際使用50mm左右的，預(yù)留一定的空間。

 還有就是要問滑座承載多少。滑座上的載荷通常是指要安裝的附件。每個線性模塊產(chǎn)品模型都有最大負(fù)載調(diào)節(jié)，并且在不同方向上變化。Z軸上的負(fù)載通常比XY軸上的負(fù)載低得多。此外，如果需要負(fù)載大于15KG必須使用滾珠絲杠驅(qū)動模組，而不是同步帶式。如果需要多軸模組，模組的配置負(fù)載必須考慮模塊和電機的重量。