在電機領域中，雖然直流電機和直線電機一字之差，但是性能卻是不一樣的。

 直流電機是比較簡單的，好處在速度方面，只有控制電壓的大小控制速度，但這種直流電機不應在操作條件如高溫、易燃，由于需要碳刷馬達部分的電流變送器，所以要定期清洗刷子摩擦產生的污垢。直流電機是一種由直流驅動的電機，廣泛應用于小型電器中。這是一個簡單的直流電動機。

 當線圈通電時轉子周圍就會產生一個磁場，轉子的左側就會被推離左邊的磁鐵而被吸引到右邊，從而產生旋轉。轉子因慣性而繼續轉動。當轉子轉到水平位置時，電流變換器將線圈的電流方向反轉，線圈產生的磁場同時反轉，重復此過程。

 直流電機的組成部分定子和轉子兩部分組成。直流電動機的固定部分叫做定子。定子的主要作用就是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置組成。運行中的旋轉部分叫做轉子，主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢。也是直流電機能量轉換的樞紐，所以通常稱為電樞，它由轉軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、風機等組成。

 直線電機應用系統是性能良好的直線電機，而且是在安全可靠的條件下能夠達到技術經濟要求的控制系統。由于自動控制技術的發展，直線電機的控制 方法越來越多。直線電機的控制技術分為三個方面，一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。