什么是直線電機(jī)，以及直線電機(jī)的優(yōu)勢是什么，直線電機(jī)的缺點(diǎn)等，下面給大家介紹直線電機(jī)。

　　直線電機(jī)的基本概念十分簡單，它就是把旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)切開，接著再把它鋪平開，按照這種設(shè)計(jì)，負(fù)載就可以直接掛在電機(jī)上，工作效率就可以大幅提高，直線電機(jī)有兩種形式，即伺服和步進(jìn)。

　　設(shè)想將一臺(tái)電機(jī)，不管是直流還是交流，環(huán)繞著其轉(zhuǎn)軸的直徑切開拉平，就變味直線電機(jī)，按照左手定則，還可以分辨此時(shí)繞在電樞上的繞組均要受到電磁作用力F,考慮到繞組是固定在電樞上的，故此，電樞將在電磁力F的作用下做直線運(yùn)動(dòng)，很明顯，不論調(diào)整磁極的磁性，或者是調(diào)整加到電刷上電源的極性，均還可以調(diào)整電磁力的方向，也就是調(diào)整電樞的運(yùn)動(dòng)方向。

　　直線電機(jī)的優(yōu)勢：高速，直線電機(jī)的速度關(guān)鍵在于控制器整流出來的電壓及控制器本身，通常情況下，直線電機(jī)的速度是3米/秒，其分辨率是1微米，有的直線電機(jī)可做到5米/秒。

　　快速響應(yīng)：一般而言，一個(gè)直線電機(jī)系統(tǒng)，它的快速響應(yīng)要比普通的機(jī)械傳動(dòng)裝置要快100倍，故此它的工作效率也高些。

　　剛度：考慮到直線電機(jī)并沒有機(jī)械連接，故此剛度只關(guān)鍵在于系統(tǒng)的增益和電流。

　　回程間隙：考慮到并沒有機(jī)械連接，故此也就并沒有回程間隙。

　　定期維護(hù)方便：現(xiàn)今的直線電機(jī)并沒有機(jī)械上的接觸，故此，也就沒有定期維護(hù)。

　　直線電機(jī)的缺點(diǎn)：成本考慮到直線電機(jī)的量比較少，及永磁鐵的價(jià)格，故此直線電機(jī)非常貴，考慮到大多數(shù)的直線電機(jī)的設(shè)計(jì)師把永磁機(jī)安裝在導(dǎo)軌上的，考慮到永磁機(jī)非常貴，故此，隨之長行程的直線電機(jī)就非常貴。但是，隨之直線電機(jī)的普及化和總產(chǎn)量的提升，價(jià)格在或許不久的以后會(huì)下去。

　　控制器的帶寬會(huì)有所增加，考慮到電機(jī)和負(fù)載之間并沒有機(jī)械的連接，伺服控制器的反映，也就是寬帶，需要很快，這就對(duì)直線編碼器提出了更高的要求。

　　發(fā)熱：在大部分情況下，負(fù)載是直接裝在滑塊上面的，所有的過熱將直接傳給負(fù)載，假如負(fù)載對(duì)熱很敏感，因此就需要有降溫技術(shù)。