dd馬達本身具有較大的輸出轉矩，又稱之為轉矩馬達。與一般的伺服電機不同，dd馬達采用一體化。負載可以直接安裝在dd馬達的安裝表面上。從馬達到臺板沒有精度損失。高精度設計，無減速器機械結構，不想普通馬達那樣浪費能源。該軟件可以方便地通過編程改變站點，并極大地減少噪音，這個配置是分辨率的。高度編碼器使dd馬達實現(xiàn)二次精度，在行業(yè)中被稱為直接驅動電機。

　　DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別：

　　普通伺服電機，也稱為執(zhí)行馬達，被用作執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機。原理是當信號電壓為零時，不旋轉，隨著轉矩的增大，速度均勻下降。

　　轉矩電機/DD馬達是以轉矩為控制方向的馬達。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點：柔軟的機械特性可以堵塞。當負載轉矩增加時，自動降低轉速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時，可通過改變馬達端電壓來調節(jié)轉速。

　　普通伺服電機可以采用轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當信號電壓為零時，無旋轉現(xiàn)象，速度跟隨。轉矩隨勻速增大或減小，轉動慣量較小，可用于定位。