dd馬達原理和特點
隨著科學技術的發展和工業自動化技術的進步，對自動化設備的要求也越來越高。直線電機和DD馬達是工業自動化設備的組成部分，在各行業的應用將大大提高生產效率。
DD馬達不同于普通電機，它采用內轉子結構。采用外置轉子結構形式，編碼器為高分辨率光電編碼器。
一般在600ppr以上，有原點和極限輸出的DD馬達，由于高水平的制造工藝和高精度的測量反饋，該電機的定位精度可以達到第二級。
DDM一般采用混合結構。定子由釹鐵硼永磁材料和線圈繞組組成。由磁體和線圈產生的永磁體場電路通電，勵磁場電路對齒隙施加磁力，使DD馬達執行機構按照合成方向旋轉。
與步進電機相比，DD馬達對材料和精度要求較高。扭矩和速度特性相似，保持較高的扭矩，操作扭矩隨著速度的增加而減小。
1、清除間隙誤差。
常見的電機由于有減速齒輪、聯軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環節，會出現游隙誤差，而且長時間使用后游隙誤差會越來越大。由于DD馬達沒有中間驅動元件，DD直接驅動的安裝方式使誤差最小化。其伺服特性也可隨時修正誤差，以達到最理想的控制精度。
2、高分辨率和定位精度。
DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PPR,電氣控制精度高，已經超過了普通伺服控制精度的一個數量級。由于其精度高，最終的精度控制一般可以在5秒內實現。
3、剛性高，結構緊湊，效率高。
電機剛性很強，與負載結合時，特性很困難，需要更高的驅動。最新的DD馬達驅動可以提供在線增益調試和共振濾波。
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