直流力矩電機(jī)的工作原理與普通小型直流電動(dòng)機(jī)相同。對(duì)其它激勵(lì)性直流力矩電機(jī)，若勵(lì)磁電流過(guò)大，建立恒定磁場(chǎng)，當(dāng)電樞繞組過(guò)大，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，且勵(lì)磁繞組與電樞繞組斷電，電機(jī)立即停止。通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小和方向，可以改變電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向，以滿足伺服電機(jī)的控制要求。負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電樞供電電壓保持恒定，通過(guò)改變勵(lì)磁電流來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，稱為磁場(chǎng)控制。在保持勵(lì)磁電流恒定的情況下，通過(guò)改變供電電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，稱為電樞控制。由于后者的特性和精度都比較理想，直流轉(zhuǎn)矩電機(jī)一般采用電樞控制，即使用電樞電壓作為控制信號(hào)電壓，而磁場(chǎng)控制方式只適用于小功率電機(jī)。

　　直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。當(dāng)勵(lì)磁繞組接定電壓，接收控制信號(hào)的電樞繞組接收控制電壓信號(hào)時(shí)，電流流過(guò)電樞繞組。電樞繞組產(chǎn)生的磁通量與勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通量相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電樞旋轉(zhuǎn)。改變控制電壓信號(hào)的大小，就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。

　　使用伺服直流力矩電機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

　　電磁電樞控制直流轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)在使用時(shí)，要先接通勵(lì)磁電源，再加電樞電壓。在運(yùn)行過(guò)程中，盡量避免勵(lì)磁繞組，以免引起電樞電流過(guò)大，引起電機(jī)超速。

　　在選擇不同形式的電樞控制電源時(shí)，注意其容量應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?/span>

　　給出了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。為便于說(shuō)明，電機(jī)定子線圈中心抽頭連接電機(jī)電源，各相端頭與功率管相連。當(dāng)位置傳感器接通時(shí)，功率管的g極接通12V,功率管接通，相應(yīng)的相線圈通電。由于三個(gè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子位置傳感器相互傳導(dǎo)，產(chǎn)生相應(yīng)的相繞組和電流，反過(guò)來(lái)定子磁場(chǎng)方向也不斷變化，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是旋轉(zhuǎn)無(wú)刷直流電機(jī)的基本原理。

　　無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按類(lèi)別可分為不同的驅(qū)動(dòng)方式，有各自的特點(diǎn)。

　　根據(jù)驅(qū)動(dòng)波形：方波驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)方便，容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)傳感器控制。

　　正弦驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)可以提高電機(jī)的運(yùn)行效果，使輸出轉(zhuǎn)矩均勻，但實(shí)現(xiàn)過(guò)程比較復(fù)雜。同時(shí)，該方法有空間矢量脈寬調(diào)制和空間矢量脈寬調(diào)制兩種方式，空間矢量脈寬調(diào)制的效果優(yōu)于空間矢量脈寬調(diào)制。